« Le Texas Ranger Cordell Walker (Jared Padalecki), veuf et père de deux enfants avec un code clair, rentre chez lui à Austin, au Texas, après avoir été sous couverture pendant deux ans, pour constater qu’il y a plus de travail à faire à la mai- son. Alors que Walker tente de renouer avec son fils August (Kale Culley), créatif et attentionné, et sa fille Stella (Violet Brinson), adolescente têtue et quelque peu rebelle, il découvre qu’il doit se réconcilier avec sa famille recomposée Liam (Keegan Allen), le frère qui a tenté de combler son absence, sa mère Abeline (Molly Hagen), perspicace, et son père Bonham (Mitch Pileggi), traditionaliste ».